ListarIngeniería eléctrica por tema "Robótica"
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A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
(2019)Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se ... -
Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
(2020)En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ... -
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
(2019)Se diseñó y construyó un prototipo en impresión 3D de un sensor de Fuerza/Torque de tres grados de libertad a partir de la modificación de una placa metálica que soporta el carruaje y motor de la base móvil de un robot ... -
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
(2019)En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel elevado de precisión y complejidad. Para ello, ...