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Mostrando ítems 1-10 de 21
Strategies for wireless networked control systems
(2017-09)
Networked Control Systems (NCS) and Wireless Networked Control Systems (WNCS) are control systems where controllers, sensors and final elements of control are connected to a mutual communication network. The inclusion of ...
New predictive PID controllers for packet dropouts in wireless networked control systems
(2017-11)
Four new predictive control algorithms are presented to compensate dropouts in wireless networked control systems. The control strategies are based on Model based predictive control (MBPC) with PID control structure. The ...
Factores determinantes en la escogencia de la carrera de Ingeniería Química en la Universidad de Costa Rica
(2021-08)
El lento crecimiento en la matrícula de mujeres en las carreras de ingeniería ha motivado desde Mujer en la Ingeniería a preguntarse ¿por qué pasa esto?, sin embargo, una de las carreras que típicamente tiene paridad de ...
Análisis de estabilidad de un sistema no lineal con controladores PD inmune
(2022-04)
Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un sistema de primer orden implementando un controlador PD en conexión con una no linealidad sectorial general usando el ...
Diseño de un controlador PI inmune óptimo
(2021-08-31)
La propuesta de este trabajo es diseñar un algoritmo inmune con la estructura de un controlador más simple y flexible como el PI. Un problema de optimización es propuesto para encontrar los parámetros del ...
Optimal immune PI tuning rules for networked control systems with long time delays
(2021-11)
This work presents a novel method for Networked Control Systems (NCS) with long time delays based on proportional-integral (PI) control with an immune feedback algorithm. Moreover, a simple set of tuning rules is presented ...
Estudio para la caracterización del consumo energético en el sector residencial
(2019-02-28)
El informe presenta un análisis de los resultados de la encuesta nacional de consumo de energía a nivel residencial desarrollada por la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica (UCR).
Fiscalización de los proyectos en infraestructura y de sistemas de automatización UTAF- AIJS - Informe Final
(2022-10-04)
Este documento presenta el informe final de la fiscalización de los proyectos en infraestructura y de sistemas de automatización, así como del nuevo sistema de luces de aproximación, la nueva terminal de bomberos del ...
Talleres para atraer estudiantes mujeres de secundaria a las carreras de ingeniería: una metodología exitosa en el proyecto «Mujer en la Ingeniería»
(2023-05)
Este trabajo pretende exponer una acción exitosa para cautivar la atención de las estudiantes de secundaria de colegios públicos y técnicos mediante la implementación de talleres con la metodología de aprender haciendo, ...
Mujer en la Ingeniería: iniciativas y experiencias para disminuir la brecha de género en ingeniería
(2022-06)
La brecha de género en las carreras de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad de Costa Rica (UCR), así como situaciones académicas y profesionales de desigualdad para las mujeres motivan el trabajo del proyecto ...