Multiple Multipartite Graphs Occlusion Solver For Soccer Players’ Tracking

Abstract

Multiple Multipartite Graphs tracking, a derived approach by mixing Multiple Hypothesis Tracking with Multipartite Graphs, was integrated into ACE soccer player tracking system to address occlusion events. Additionally, a spurious filtering based on hue histograms and predominant color swatches evaluation was integrated to provide the tracking algorithms with a data set clean of spurious objects, which considerably and negatively affect the tracker performance. Combining this spurious filter with other methods to handle occlusion events, as occlusion alarm and merge blob splitting, it was possible to achieve a reduction of 88% in false positives and an increase of 25% in MOTA in the test data set. When evaluating the tracker in reduced sets to study occlusion events more closely, a MOTA of 76% was achieved, representing an improvement of 50% when compared against the original tracker with a MOTA of 50.55% under the same data set.

Rastreo por Múltiples Grafos Multipartitos, derivado de mezclar rastreo por múltiples hipótesis con grafos multipartitos, fue integrado en la plataforma de rastreo de jugadores de fútbol ACE para enfretar eventos de oclusión. Adicionalmente, un filtro de espurias basado en histogramas del tono y la evaluación de colores predominantes en el muestreo de color fue integrado para proveer a los algoritmos de rastreo de conjuntos de datos libres de espurias, las que considerablemente afectan de manera negativa al rendimiento del rastreador. Al combinar este filtro de espurias con otros métodos para manejar eventos de oclusión, como lo son a alarma de oclusión y el separador de blobs fusionados, fue posible obtener una reducción del 88 % en los falsos positivos y un incremento del 25 % en MOTA. Al evaluar el rastreador en un conjunto de datos reducido para estudiar más de cerca los eventos de oclusión, se alcanzó un MOTA de 76 %, representando una mejora del 50 % al comparar con el MOTA de 50.55 % obtenido por el rastreador original para el mismo conjunto de datos.